ROS 2

入口

• ROS 2 是面向机器人系统的中间件与开发框架，核心包含节点通信（Topic/Service/Action）、参数系统、Launch、QoS、DDS 等。

快速笔记

• ROS系统简介
• ROS2开发环境搭建
• Fishros一键安装脚本解析
• ROS2话题通信与DDS分发机制

学习路径（建议顺序）

1. 概念：节点、话题、服务、动作、参数、QoS
2. 工程：包结构、构建（colcon/ament）、launch
3. 应用：传感器数据、导航/控制、仿真与部署