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Notes

Courses

人工智能综合实践

01 Python 环境配置与 LangChainLangGraph 依赖安装

02 LangChain-LangGraph 核心概念与运行逻辑

03 通义千问 API 调用基础实现

04 API 调用参数调优与功能扩展

05 Prompt 工程设计原则与分拣场景适配

06 实践课-分拣场景 Prompt 模板开发与优化

07 理论课-基础智能体开发原理与 LangChain 实现逻辑

08 实践课-LangChain 基础智能体原型开发

09 实践课-基础智能体测试与 AI 协同调试

10 实践课-分拣场景全流程开发实战

11 实践课-开发成果验收与优化

12 理论课-产业场景落地案例分析与 AI 协同开发理念强化

13 实践课-LangChain Tool 开发与调试

14 实践课-MySQL 数据库连接与基础查询工具开发

15 实践课-rosbridge 配置与 ROS2 通信基础工具开发

16 实践课-ROS2 端设备控制工具完整开发与标注数据驱动指令识别优化

17 实践课-分拣系统文档解析与向量库构建

18 实践课-知识库检索工具开发与标注数据完善

19 实践课-工具链注册分类与权限控制设计

20 实践课-工具链测试调试与兼容性优化

21 综合实践课-智能体工具链全流程开发与 AI 协同优化

22 实践课-工业级 AI 智能体架构设计

23 实践课-架构设计落地与 AI 生成内容审计

24 实践课-基于 LLM 的意图识别模型开发

25 实践课-意图识别模型优化与验证

26 实践课-多工具组合调用逻辑设计

27 实践课-多工具组合调用落地与优化

28 实践课-智能体记忆管理与多轮对话

29 实践课-多轮对话优化与场景落地

30 实践课-智能体异常处理机制设计

参考资料（PDF）

机器人与智能系统开发技术

05 ROS2 工作空间与功能包开发规范

06 ROS2 开发工具链使用

07 ROS2 rqt 工具使用与 AI 协同开发实战

09 ROS2 话题通信节点开发与调试

10 ROS2 服务与动作通信原理与选型

11 ROS2 实践课-服务通信节点开发与调试

12 ROS2 实践课-动作通信节点开发与调试

13 ROS2 理论课-自定义接口设计规范与通信机制选型

14 ROS2 理论课-AI 大模型辅助开发通信节点：生成、审计、优化与故障分析

15 ROS2 实践课-通信机制综合实践与课程总结

16 Gazebo Fortress 分拣产线仿真建模与 ROS2 Humble 适配基础

17 实践课-智能分拣产线场景建模

18 理论课-传感器仿真配置与 ROS2 数据交互原理

19 实践课-传感器仿真配置与 ROS2 数据交互实现

20 理论课-AI 协同开发：AI 大模型在 Gazebo 仿真开发中的应用

21 实践课-AI 协同开发实战与仿真场景综合调试

22. 实践课-视觉检测节点开发

23 实践课-协调节点开发

24 实践课-设备控制节点开发

25 实践课-Na 导航入门与导航控制节点开发

26 DemoRobot-URDF-Xacro与Gazebo Fortress联调

参考资料（PDF）

机器人与智能系统综合实践

10 Vue Router + Pinia 核心实战

11 工业级 UI 开发

12 AI 协同前端工程化实战：项目改造与扩充联调

13 WebSocket 基础原理与入门案例

14 WebSocket 客户端进阶与事件机制

15 FastAPI WebSocket 服务端搭建与 Vue3 客户端封装

16 Vue3 + FastAPI 前后端联调

17 WebSocket 网关 + 工业实时推送

18 工业数据实时推送业务开发

19 rosbridge 原理与环境部署

20 Web 端连接 ROS2 与话题订阅

21 ROS2 数据 Web 端实时展示

22 Web 端指令下发控制 ROS2

23 跨端数据格式统一与联调测试

24 WebSocket_异常处理与断线检测_两课时

25 断线续传、数据缓存与优化

26 Three.js 入门与核心概念认知

27 Three.js 几何体与材质基础开发

28 Three.js 光照系统配置与阴影渲染

29 GLB_GLTF 3D模型加载基础

30 3D模型材质与纹理优化

31 OrbitControls 轨道控制器与场景导航

32 Raycaster 射线检测与设备交互

33 Tween.js 动画库集成与基础动画开发

参考资料（PDF）

Navigators

数据结构与算法

正则表达式

Programming

AI

LLM

工业级AI智能体架构设计

Machine Learning

Matplotlib

中文显示问题

什么是Matplotlib

准备数据并画出初始图

基础绘图功能-以折线图为例

常见图形种类及意义

折线图示例-完整代码1

折线图示例-完整代码2

折线图示例-完整代码3

添加描述信息

添加网格显示

添加自定义x,y刻度

设置图形风格

Numpy

ndarray数组间的运算

ndarray的运算

ndarry的基本操作

ndarry的属性

ndarry的类型

np.where(三元运算符)

从现有数组生成

数学：矩阵复习

数组的索引、切片

生成0和1数组

生成固定范围的数组

生成数组方法

生成随机数组

通用判断函数

Pandas

Pandas数据结构

Azure机器学习模型搭建实验

pandas-删除某些列

pandas-读取数据

Pandas的基本数据操作

人工智能主要分支

人工智能概述

人工智能的起源

什么是机器学习

分类模型评估

半监督学习

回归模型评估

基础环境安装与使用

数据基本处理

无监督学习

机器学习(模型训练)

机器学习工作流程

机器学习概述

机器学习算法分类

深度学习简介

Data Structure and Algorithms

二叉树广度优先遍历

二叉树的存储

二叉树的性质

二叉树的深度优先遍历

二叉树的种类

二叉树的遍历

什么是队列

双端队列的代码实现

双端队列要实现的功能

平衡二叉树的旋转

数据结构的分类

数据结构的概念

时间复杂度

栈的代码实现

树和二叉树

树的应用场景

空间复杂度

算法的五大特性

算法的介绍

算法的时间效率

算法的稳定性

线性结构存储方式分类

结点和单链表代码实现

链表删除结点

链表增加结点

链表的遍历

链表长度的测量

队列的作用

队列要实现的操作

顺序表添加和删除元素

顺序表的结构和扩充

Docker

Centos7.6下安装Docker

Dockerfile创建全新镜像

Docker容器的使用

Docker容器的连接

Docker的基本操作

Docker的安装

Docker的架构

Docker的简介

Docker镜像的操作

Ubuntu20.04安装docker

与虚拟机的区别

为镜像创建新标签

基于现有镜像更新创建镜像

容器端口的映射

查看所有本地镜像

镜像与容器

Git

Centos7.6安装Git

Git-配置user信息

Git仓库的获取

Git托管服务

Git的安装和配置

IDEA中使用Git

Ubuntu20.04安装git

Windows安装Git

工作区、暂存区和版本库的概念

本地仓库的操作

查看提交历史

添加远程仓库

版本控制管理工具的演变

远程仓库的操作

Java

Collection集合

ConcurrentHashMap

File类创建功能

File类删除功能

File类判断和获取功能

File类高级获取功能

flush和close方法

InetAddress的使用

Java简单介绍

Java网络编程

Lamada表达式

static关键字

Stream流的三类方法

StringBuilder类

TCP入门案例

TCP多收多发

TCP支持多个客户端通信

UDP单播代码实现

UDP多发多收

UDP广播的代码实现

UDP组播的代码实现

volatile关键字

xml的语法规则

与数组的区别

中间操作方法

二维数组的初始化

二维数组的定义

什么是方法

什么是面向过程和面向对象编程

关系运算符

创建不可变的集合

删除文件夹下的所有文件

利用Callable和Future

即时通信-群聊

原子类AtomicInteger

原码反码补码

变量与常量

同步代码块

基本类型包装类

子类构造器

字符流写数据的5种方式

字符流读数据

字符缓冲流

字符缓冲输入流

字符缓冲输出流

字节流和字符流的转换

字节缓冲流

安装JDK(Linux版)

安装Tomcat(Linux版)

实现Runnable接口

实现一个简易版的BS架构

对象操作流

局部内部类

成员内部类

成员变量和局部变量

提高拷贝速度的解决方案

数组的内存分配

数组的初始化

数组的定义

方法的参数传递

权限修饰符

模板设计模式

比较器排序Comparator的使用

注解与元注解

生产者与消费者

短路逻辑运算符

等待和唤醒线程

算术运算符

线程池优化BS结构

线程的安全

线程类的常见方法

编码和解码

自然排序Comparable的使用

获取Class类的对象

获取Stream流

获取成员变量

获取成员方法

获取类的构造器

赋值运算符

集合的体系结构

Javascript

ESLint与Prettier

JSON基本语法

JSON数据和Java对象的转换

NodeJS的安装与配置

TypeScript核心语法

自定义对象

JavaWeb

Ajax快速入门

AOP-面向切面编程

AOP入门案例

AOP切入点表达式

AOP工作流程

AOP的核心概念

AOP获取切入点方法的参数

AOP获取切入点方法的返回值

AOP获取切入点方法运行的异常信息

AOP通知类型

AOP通知获取数据

Axios快速入门

BeanFactory的初始化

bean作用范围配置

bean别名配置

bean基础配置

bean实例化-实例工厂

bean实例化-实例工厂变种

bean实例化-构造方法

bean实例化-静态工厂

bean整个生命周期经历的阶段

bean生命周期控制的变体

bean生命周期的控制

bean的实例化

bean的销毁时机

bean相关的总结

Cookie的使用细节

Cookie的原理

Cookie的基本使用

Druid(德鲁伊)

Element常见组件

Element快速入门

Element组件案例实践

Filter使用细节

Filter执行流程

Filter案例-登录验证的实现

Filter的快速入门

HTML基础标签

HTML快速入门

IDEA中使用Tomcat

IDEA中创建Maven Web项目

IDEA配置Maven环境

IoC入门案例

Java-手动部署项目

Java-通过shell脚本自动部署项目

JavaWeb核心技术

Java项目部署环境的准备

JDBC API的详解

JDBC-Connection

JDBC-DriverManager

JDBC-PreparedStatement

JDBC的快速入门

JDBC综合练习

JSP快速入门

JSP练习—使用JSP脚本展示品牌数据

JSTL快速入门

Mapper代理的开发

Maven依赖管理

Maven分模块开发与设计

Maven基本使用

Maven多环境配置与应用

Maven安装与配置

Maven的版本管理

MyBatisPlus-DML编程控制

MyBatisPlus-DQL编程控制

MyBatisPlus-id生成策略控制

MyBatisPlus-null值处理

MyBatisPlus-乐观锁

MyBatisPlus-删除数据

MyBatisPlus-字段映射与表名映射

MyBatisPlus-快速开发

MyBatisPlus-条件查询

MyBatisPlus-查询投影

MyBatisPlus-查询条件小练习

MyBatisPlus-标准数据层的开发

MyBatisPlus-设置查询条件

MyBatisPlus入门案例

MyBatis参数传递

MyBatis核心配置文件

MyBatis案例：修改全部字段

MyBatis案例：修改动态字段

MyBatis案例：删除一个数据

MyBatis案例：动态条件查询

MyBatis案例：单条件动态查询

MyBatis案例：多条件查询

MyBatis案例：完成品牌数据的增删改查操作

MyBatis案例：批量删除

MyBatis案例：查看详情

MyBatis案例：查询所有数据

MyBatis案例：添加数据

MyBatis注解完成增删改查

MyBatis的快速入门

MySQL主从复制-Sharding-JDBC介绍

MySQL主从复制-读写分离-入门案例

properties文件存储数据库信息

Request & Response

Response完成重定向

Servlet-Request通用方式获取请求参数

Servlet-Response响应字符数据

Servlet-Response响应字节数据

Servlet-响应数据

Servlet-获取请求参数

Servlet-请求参数中文乱码解决方式

Servlet-请求转发

Servlet快速入门

Servlet案例-代码优化

Servlet案例-完成品牌数据的增删改查

Servlet案例-用户注册

Servlet案例-用户登录

Servlet案例——用户登录和注册

Servlet的体系结构

Servlet的执行流程

Servlet的生命周期

Session的使用细节

Session的原理

Session的基本使用

Spring MVC入门案例

Spring MVC的作用

spring事务入门案例-银行账户转账

Spring事务的作用及实现

Spring事务角色

Spring整合JUnit

Spring整合MyBatis

Tomcat服务器

Tomcat的基本使用

urlPattern的配置

Vue-核心认知

Vue3+Vite+TypeScript-项目运行全流程

Vue3-响应式开发

Vue3-组件通信

Vue常用指令

Vue快速入门

Vue的生命周期

XML配置方式编写Servlet

事务传播行为

事务的相关配置

会话跟踪技术

会话跟踪案例-注册用户

会话跟踪案例-用户登录-Cookie

会话跟踪案例-记住用户-发送Cookie

会话跟踪案例-记住用户-获取Cookie

会话跟踪案例——用户登录和注册

依赖注入-setter注入

依赖注入-构造器注入

依赖注入方式的选择

依赖注入案例：数据源对象管理

依赖注入相关的总结

依赖的自动装配

创建第一个Vue3项目

前后端分离开发

前端工程化

图片、音频和视频标签

基于SpringBoot使用MyBatisPlus

容器类层次结构

工程的继承

工程的聚合

抛出异常后通知

数据库连接池的实现

数据库连接池的简介

案例：测试业务层接口万次执行效率

案例：百度网盘密码数据兼容处理

案例：转账业务追加日志

注解开发-bean作用范围

注解开发-bean生命周期的控制

注解开发-为第三方bean注入资源

注解开发-依赖注入

注解开发-加载properties文件

注解开发-定义bean

注解开发-第三方bean管理

私服仓库的分类

私服的简介

管理第三方数据源对象-c3p0为例

管理第三方数据源对象-druid为例

纯注解开发

组件库Element

请求路径的问题

资源的上传与下载

超链接标签

返回后通知

Linux

Linux基础命令

Linux常用命令

Linux的防火墙操作

Linux软件的安装与卸载

Linux高级命令

Ubuntu安装ssh远程登录

Ubuntu的安装

创建、删除文件和目录命令

创建、删除文件夹命令选项

压缩和解压缩命令

在Linux中搭建Python与C++开发环境

复制、移动文件和目录命令

拷贝、移动文件和文件夹命令选项

文件权限命令

查找文件内容命令

查找文件命令

查看命令帮助的方式

查看文件内容命令

查看目录信息命令选项

终端命令格式的组成

绝对路径和相对路径

获取管理员权限的相关命令

软件卸载Ubuntu

软件安装Ubuntu

远程登录、远程拷贝命令

重定向命令

MongoDB

MongoDB-修改数据

MongoDB-删除数据

MongoDB-数据库操作

MongoDB-新增数据

MongoDB-查询数据

MongoDB的入门

MongoDB的安装

MongoDB的简介

MongoDB的结构和术语

SpringBoot整合MongoDB

MySQL

E-R模型及表间关系

group分组查询

limit限制查询

MySQL主从复制-读写分离案例

MySQL主从复制-配置前提

MySQL主从复制

MySQL安装与配置(Centos版)

MySQL安装与配置(Windows)

MySQL实战操作

MySQL数据类型

MySQL环境搭建(ubuntu版)

MySQL配置文件(了解)

Python连接MySQL数据库

SQL语句参数化

where条件查询

关系型数据库中核心元素

内连接查询

基本创建和查询练习

外连接查询

数据完整性和约束

数据库和数据库管理系统

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数据库表数据的操作命令

数据库设计

数据库设计三范式

数据表结构的基本操作命令

自连接查询

逻辑运算查询

Python

HTTP协议介绍

HTTP响应报文

HTTP请求报文

lambda表达式

managerSystem.py

python3编码转换

socket的send和recv原理剖析

TCP客户端开发

TCP开发流程

TCP服务端开发

TCP网络应用程序注意点介绍

上下文管理器

主进程和子进程的结束顺序

了解并导入模块

保存学员信息

准备程序文件

函数作为参数使用

函数嵌套调用

函数的参数

函数的说明文档

函数的返回值

列表推导式

创建程序文件

加载学员信息

复合赋值运算符

多个装饰器装饰一个函数

多任务的介绍

多任务编程

多线程完成多任务

多进程完成多任务

字典推导式

学员管理系统(面向对象版)

定义系统功能函数

容器类型转换

局部变量和全局变量

带有参数的装饰器

异常的finally

捕获多个指定异常

捕获异常描述信息

捕获所有异常

捕获指定异常

搭建python自带的静态web服务器

数据类型转换

文件和文件夹的操作

文件的备份

文件的读写

显示所有学员信息

查询学员信息

案例-多任务版TCP服务端程序开发

比较运算符

深拷贝和浅拷贝

添加和获取对象属性

生成器推导式

目标及需求

端口和端口号

算数运算符

管理系统框架

类属性和实例属性

类属性方式

类方法和静态方法

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线程执行带有参数的任务

线程的创建步骤

线程间共享全局变量

线程间的执行顺序

自定义异常

获取进程编号

装饰器方式

装饰器的介绍

装饰器的使用场景

装饰器的执行流程图

装饰器的语法糖

计算机组成

赋值运算符

进程和线程对比

进程执行带有参数的任务

进程的创建步骤

进程间不共享全局变量

通用装饰器

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闭包的使用

闭包的使用场景

闭包的定义

闭包的流程图

集合推导式

静态web服务器-命令行启动动态绑定端口号

静态web服务器-多任务版

静态web服务器-返回固定页面数据

静态web服务器-返回指定页面数据

静态web服务器-面向对象开发

静态web服务器搭建

面向对象基础

Redis

Redis-列表list操作命令

Redis-哈希hash操作命令

Redis-字符串string操作命令

Redis-有序集合sorted set操作命令

Redis-通用的操作命令

Redis-集合set操作命令

Redis密码登录和允许远程登录

Redis常用命令

Redis服务的启动与停止

Redis的数据类型

Spring Data Redis - 操作hash类型的数据

Spring Data Redis-操作list类型的数据

Spring Data Redis-操作set类型的数据

Spring Data Redis-操作String类型数据

Spring Data Redis-操作有序集合类型的数据

Spring Data Redis-通用操作

Spring Data Redis

Spring Data Redis的简介

在Java中操作Redis

Regular Expression

re的模块介绍

匹配单个字符

匹配多个字符

匹配开头和结尾

正则表达式介绍

ROS2

Fishros一键安装脚本解析

ROS2开发环境搭建

ROS2话题通信与DDS分发机制

ROS系统简介

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10 Vue Router + Pinia 核心实战

11 工业级 UI 开发

12 AI 协同前端工程化实战：项目改造与扩充联调

13 WebSocket 基础原理与入门案例

14 WebSocket 客户端进阶与事件机制

15 FastAPI WebSocket 服务端搭建与 Vue3 客户端封装

16 Vue3 + FastAPI 前后端联调

17 WebSocket 网关 + 工业实时推送

18 工业数据实时推送业务开发

19 rosbridge 原理与环境部署

20 Web 端连接 ROS2 与话题订阅

21 ROS2 数据 Web 端实时展示

22 Web 端指令下发控制 ROS2

23 跨端数据格式统一与联调测试

24 WebSocket_异常处理与断线检测_两课时

25 断线续传、数据缓存与优化

26 Three.js 入门与核心概念认知

27 Three.js 几何体与材质基础开发

28 Three.js 光照系统配置与阴影渲染

29 GLB_GLTF 3D模型加载基础

30 3D模型材质与纹理优化

31 OrbitControls 轨道控制器与场景导航

32 Raycaster 射线检测与设备交互

33 Tween.js 动画库集成与基础动画开发